Co najmniej jeden z wtryskiwaczy "leje" lub ewentualnie w drugą stronę puszcza za mało gazu.
Sonda widzi, że mieszanka jest zbyt uboga lub bogata (w zależności od tego co się dzieje z wtryskiwaczem) i komputer koryguje mieszankę dla wszystkich 4 wtryskiwaczy tak żeby sonda pokazywała dobrze.
Dlatego zaczyna szarpać bo niestety mieszanka jest nieodpowiednia.
Sprawdź komputerem czy nie ma wypadania zapłonu na żadnym z cylindrów.
Jak nie ma to pojeździj chwilę na gazie, niech szarpie aż się błąd pojawi.
Ps.
Obstawiam na wtryskiwacz na 3 pozycji